Двигатель постоянного тока — электрическая машина, машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию постоянного тока в механическую энергию.
Описание коллекторного ДПТ
Простейший двигатель (рис. 1), является машиной постоянного тока, состоит из одного постоянного магнита на статоре, из одного электромагнита с явно выраженными полюсами на роторе (двухполюсного ротора с явно выраженными полюсами и с одной обмоткой из двух частей), щёточноколлекторного узла с двумя пластинами (ламелями) и двумя щётками.
Простейший двигатель имеет два положения ротора (две «мёртвые точки») из которых невозможен самозапуск, и неравномерный крутящий момент. В первом приближении, магнитное поле полюсов статора равномерное (однородное) и равно:
, где - число витков обмотки ротора, - индукция магнитного поля полюсов статора, - ток в обмотке ротора [А], - длина рабочей части витка обмотки [м], - расстояние от оси ротора до рабочей части витка обмотки ротора (радиус) [м], - синус угла между направлением северный-южный полюс статора и аналогичным направлением в роторе [рад], - угловая скорость [рад/сек], - время [сек].